Кундалини - это женская энергия, которая перемещается по каналу, называемому сушумна, расположенному вдоль позвоночника от копчика (муладхара) до темени (сахасрара - 1000-лепестковый лотос), а чакры - узлы на сушумне, как станции метро. Причем справедливо лапик заметила - главная чакра - средняя, анахата, а вовсе не сахасрара. Кундалини=свернутая змея, потому что она дремлет как змея - свернувшись в клубок, и может пробудиться и подняться. Когда она на муладхаре - человек думает о выживании, когда на сватхистхане - о примитивном телесном удовольствии (секас), на манипуре - о предприимчивости и достижениях, на анахате - о любви, сострадании и милосердии, выше - небесные чакры, вишудха - на которой считается что находятся античные боги умений, напр. марс - идеальный воин, аджна - сочетание нескольких идеальных мастерств (и жрец, и жнец, и на дуде игрец), ну и сахасрара - те, кто на ней, могут в одиночку повести за собой все человечество. такие дела.
в пуранах сказано просто и лаконично "кто удержит и поднимет семя до головы - обретет совершенство йоги". это семя, бьющее через темя, а не через сами знаете что, видно на изображениях Шивы (женщина на голове Шивы - Кундалини, его жена (одна из)